Est-ce que on peut engager une créature dont la force est insuffisante pour piloter?

Exemple avec Aquilon et Attacheur de sangsues.
Puis-je engager l'attacheur,le dégager avec sa capacité pour l'engager à nouveau? A quelle moment la force de l'attacheur est regardée pour piloter?
(Le marqueur -1/-1 peut être déplacée vers une autre créature)